本文博世力士乐代码de将为您提供热水器保养和维修方面的一些重要知识，让您在使用热水器时更加安心，减少故障和问题的发生。

　　1. 博世力士乐的发展是怎样的？

　　博世力士乐现在的发展表面上看起来是比较好的，但是也存在一些问题，在未来的发展中一定要及时的调整企业发展。首先就是要知道正确的发展战略，只有战略定位准确，一个企业才可以持续发展。其次就是博世力士乐的发展还要注意创新，尤其是技术创新。在这个竞争激烈的市场上，没有技术创新是很难立足的。

　　2. 如何使用pid调节功能调节电磁阀?

　　可以用PID调节，你要求控制的物理量是什么，压力、流量？还是什么？你的意思是用PID输出的量来改变你输出脉冲的频率吧，这从理论上讲是没有问题的。不过你还是使用连续的模拟量调节阀。

　　不是调节阀是开关电磁阀。压缩机样本要求必须用脉冲方式加载也就是说必须用脉冲形式给开关电磁阀送电电磁阀才能起加载或卸载的作用。另外这个电磁阀是压缩机原配的不能更换

　　你用S7-200DC/DC系列（晶体管输出），然后加两块固体继电器，电磁阀的寿命应该是这个项目最关键的。

　　我不担心电磁阀的寿命，我只单心用来控制电磁阀的中间继电器的寿命。

　　可以用pid调节，pid输出的量来改变你输出脉冲的频率,当然你要有好的电磁阀，这可是最关键的。否则，维修工……

　　3. 什么叫P、I、D调节？控制系统如何进行参数整定？?

　　一、关于PID调节：1、比例调节（P）：是一种简单控制方式，，其输入与输出偏差信号的积分成比例关系。系统一旦出现了偏差，比例环节就立即进行反应来减少偏差。比例调节的作用设置的越大，调节的速度就越快；但比例作用过大时，会使系统的稳定性下降。另外，只采用比例调节的系统输出将存在稳态误差。 2、积分调节（I）：用于消除系统中的稳态误差，他的输入与输出偏差信号的积分成正比关系。如果系统进入稳态后存在稳态误差，则称为有差系统，为了消除稳态误差，就需要引入“积分”调节。积分作用的强弱取决于积分时间常数的选取，随着积分时间常数的增大，积分作用会增强。使用积分调节时即便的偏差很小，积分项也会随着时间的增加而积累加大，它推动控制器的输出增大，使稳态误差进一步减少，直到等于零。因此，加入积分调节能保证系统静态精度。但积分作用会使系统的动态响应变慢，若参数选择的不当会影响系统稳定性。积分调节经常与其它两种调节作用配合，组成比例积分（PI）调节器 或PID调节器。 3、微分调节（D）：主要反映系统偏差信号的变化率，控制器的输出与输入偏差信号的微分（偏差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服偏差的调节过程中可能会出现振荡甚失稳，主要原因是由于系统中存在有较大惯性环节或滞后环节，这类环节具有抑制偏差的作用，但其变化总是落后于偏差变化。解决的办法是增加微分的调节，使其抑制偏差作用的变化“超前”产生，即调节器在克服偏差的调节过程中使偏差接近零时，抑制偏差的作用就提前为零，微分调节能预测偏差变化的趋势，能产生超前的控制作用。具有微分环节的调节器，能够提前使抑制偏差的控制作用等于零，甚为负值，从而避免了被控量的严重超调。但是，微分环节对干扰也有一定的放大作用，过强的微分控制对系统抗干扰不利。微分环节不能单独使用需要与另两类调节结合来完成系统控制要求。二、控制系统PID参数调试方法：控制系统的PID参数整定方法有：经验法、衰减曲线法、临界比例法、反应曲线法。1、经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对系统加一个扰动，观察曲线形状。通过改变PB或Ti，反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用，直到PB、Ti和Td取得值为止。2、衰减曲线法是以4：1衰减作为整定要求的，先切除的积分和微分作用，用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB，使之符合4：1衰减比例的要求，记下此时的比例带PBs和振荡周期33e4b893e5b19e6266Ts。如果加进积分和微分作用，可按公式进行计算。3、临界比例带法，先要切除积分和微分作用，让系统在纯比例控制作用下运行，然后逐渐减小PB，直到达到等幅振荡时，记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk，然后经验公式求出TI、TD参数值。4、反应曲线法，是知道控制对象的特性参数，即时间常数T、时间迟延ξ和放大系数K，则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率达到0.75的要求。

　　1、P比例调节：是依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，比例调节及时有力但有余差。2、I积分调节：依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，其作用是消除余差。3、D微分调节：是依据“偏差的变化速度”来动作，它的输出与偏差的变化速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用。二、控制系统如何进行参数整定？ 控制系统的参数整定方法有：经验法、衰减曲线法、临界比例法、反应曲线法，（1）经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对系统加一个扰动，观察曲线形状。通过改变PB或Ti，反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是值。

　　1、P比例33e4b893e5b19e3230调节：是依据“偏差的大小”来动作，它的输出与输入偏差的大小成比例，比例调节及时有力但有余差。2、I积分调节：依据“偏差是否存在”来动作，它的输出与偏差对时间的积分成比例，其作用是消除余差。3、D微分调节：是依据“偏差的变化速度”来动作，它的输出与偏差的变化速度成比例，其效果是阻止被调参数的一切变化，有超前调节作用。二、控制系统如何进行参数整定？ 控制系统的参数整定方法有：经验法、衰减曲线法、临界比例法、反应曲线法，（1）经验法又叫现场凑试法，即先确定一个调节器的参数值PB和Ti，通过改变给定值对系统加一个扰动，观察曲线形状。通过改变PB或Ti，反复凑试直到控制系统符合动态过程品质要求为止，这时的PB和Ti就是值。如果调节器是PID三作用式，那么要在整定好的PB和Ti的基础上加进微分作用，直到PB、Ti和Td取得值为止。（2）衰减曲线法是以4：1衰减作为整定要求的，先切除的积分和微分作用，用凑试法整定纯比例控制作用的比例带PB，使之符合4：1衰减比例的要求，记下此时的比例带PBs和振荡周期Ts。如果加进积分和微分作用，可按公式进行计算。若（3）临界比例带法，先要切除积分和微分作用，让系统在纯比例控制作用下运行，然后逐渐减小PB，直到达到等幅振荡时，记下此时的比例带PBk(称为临界比例带)和波动周期Tk，然后经验公式求出TI、TD参数值。（4）反应曲线法，是知道控制对象的特性参数，即时间常数T、时间迟延ξ和放大系数K，则可按经验公式计算出调节器的参数。利用这种方法整定的结果可达到衰减率达到0.75的要求。

~热水器故障自查和维修并不是一件容易的事情，但只要您保持冷静，有耐心，按照正确的方法来进行，相信问题总能得到解决。